Kata Yadnya berasal dari Bahasa Sanskerta, Panca berarti Lima, Yadnya berarti persembahan suci. Jadi Panca Yadnya berarti lima persembahan suci dengan tulus ikhlas. Dalam melaksanakan sebuah Yadnya hendaknya diketahui syarat-syarat Yadnya. Adapun syarat-syarat sebuah yadnya, yaitu; Harus dilandasi dengan keikhlasan yang disertai kesucian hati, Didasari dengan cinta kasih yang diwujudkan